注塑件在线视觉检测

检测点放在脱模之后

检测单元独立安装在注塑机旁边，零件脱模后直接进入检测位，不占用机台时间。3D 轮廓传感器采用双相机单激光结构，能覆盖复杂模制件的表面交界处，减少因光学遮挡产生的扫描缺口，深腔件和凸起边缘件也能完整建模。

2D 与 3D 一起判

3D 数据负责尺寸与形位，2D 图像负责外观与颜色差异，两者融合后再做判定。飞边这类高度差很小的缺陷，单靠 2D 相机几乎识别不出来，加上轮廓数据后判断依据就明确了。

缺陷数据要回推工艺

检测结果按缺陷类型、位置与时间记录，与注塑机的工艺参数对照，能看出某类缺陷是在换模后出现的，还是与模温、保压时间相关。这一步把质检从挑出不良品，变成减少不良品。

为什么这样配

注塑件本身没有码可读，要判断的是外观缺陷与装配完整性，所以用视觉而不是读码。光源按缺陷类型选：划痕与缩痕用低角度环形光，缺件与错件用背光取轮廓。

触发用光电而不是定时，件到位才拍，避免空拍与漏拍。剔除用气吹，动作在下一个节拍前完成，不占工位时间。